INA219、INA226、INA228、INA3221 怎麼選？8 款電流監測模組比較

INA219、INA226、INA228 到 INA3221 怎麼選？8 款直流電壓電流監測模組選型指南

想知道一顆電池在放電，還是正在充電？馬達啟動時，控制板的電壓有沒有一起下滑？一個機器人裡有三路供電，哪一路最耗電？這些問題看似都在找「電流感測器」，買的卻不一定是同一塊板。

台灣智能感測科技目前有八款以 INA 系列晶片為核心的現貨模組：同樣叫 INA219，就有不同分流配置的兩個商品；INA3221 則用一顆晶片依序監測三路。先看要監測幾路、電壓會到多高，以及負載會吃多少電流，就能把八款縮到值得細看的幾款。本文聚焦選板，庫存仍以商品頁當下顯示為準。[1][2][8]

趕時間？先用三個問題縮小範圍

直流電流監測模組的三步選型：路數、受測電壓、電流與板級規格 — 先確定要觀察幾路、最高可能出現多少伏特，再看板上的分流電阻與負載電流。

先看要監測幾路。 三路低壓直流負載想各自記錄，先看 INA3221 三通道模組；一顆晶片會依序輪流量測三路，不是三路同步取樣。若要比較馬達啟動等短暫瞬變的精確時序，還得評估取樣時間與同步方案。三路共用晶片的接地基準，隔離電源的接法需另查。[8][15]

再看受測直流可能到幾伏。 INA219、INA3221 以晶片 26 V 匯流排量測範圍為界。[9][15]

INA231 是 28 V，INA226 是 36 V；這兩顆晶片給 24 V 系統留的名目空間不同。[10][11]

INA228／237／238 屬 85 V 等級。[12][13][14] 這些是受測直流匯流排的晶片規格，不是模組 VCC、控制器 SDA/SCL 或端子對地任意耐壓。24 V 系統有啟動或切換瞬變時，先查實際峰值與保護設計，不要只因標稱「24 V」就貼著 26 V 上限選。

最後看電流實際會走過哪裡。 INA 晶片讀的是分流電阻上的壓降；模組能量到多少安培，還要看這塊板裝的阻值、電阻功率、端子、銅箔與散熱。照片上的 R100 或 R015 只說明照片裡的配置；若要讓負載長時間經過板子，請再核對到貨批次的連續載流資料。[2][3][6]

八個商品，先看選型差異

下表的「電壓上限」指 INA 晶片可量測的直流匯流排上限；「板上電流」僅列商家／原廠明示的量測範圍，或明確標為「照片線索」。不是任意接線下的連續額定。

手機閱讀可左右滑動比較表。

商品（SKU）	路數與晶片電壓上限	板上分流／電流資訊	適合先看它的理由
Gravity INA219 數位功率計（VMD-005358）	1 路；26 V	DFRobot SEN0291：10 mΩ、2 W；原廠標 ±8 A 量測範圍，電流需手動校正	電池充放電或較大電流的低壓負載，想用附 Gravity 介面的完整模組；8 A 不等於未經熱驗證的連續許可。[1][16]
一般 INA219 模組（VMD-008975）	1 路；26 V	商品文案 0.1 Ω、±3.2 A；照片見 R100。±3.2 A 為量測滿量程的對應值，非板級持續載流保證	想看單一路 5／12 V 裝置的電流方向、電壓與功率；勿把上一列的 8 A 搬過來。[2][9]
INA231 模組（VMD-013721）	1 路；28 V	商品照片見 R100；電阻、端子與整板連續電流額定未明	有警示訊號需求、或在設計上要評估晶片的 1.8 V I²C 相容性；這塊板的上拉電壓仍待確認。[5][11]
INA226 模組（VMD-013407）	1 路；36 V	商品照片見 R100；未證實整板「20 A」或連續電流額定	單路 24 V 系統需要比 26 V 晶片更大的匯流排量測範圍，也想讀功率與警示訊號。[3][10]
INA3221 三通道（VMD-015454）	3 路；每路 26 V	商品照片三路各見 R100；實際批次的分流規格與每路連續電流額定待確認	用一顆晶片輪流觀察三路低壓供電；非同步取樣，每路需各自校對分流器。[8][15]
INA237 模組（VMD-015918）	1 路；85 V／16-bit	賣場標 15 mΩ，照片見 R015；約 10 A／2.75 A 為其標示的兩檔量測說法，持續載流未證	高於 36 V 的直流系統，先建立電壓、電流、功率監測；看重基本 85 V 等級功能。[6][13]
INA238 模組（VMD-015925）	1 路；85 V／16-bit	同樣標 15 mΩ、兩檔約 10 A／2.75 A；持續載流未證	用途近 INA237，但 TI 晶片失調與增益誤差規格較佳；不是整板精度保證。[7][13][14]
INA228 模組（VMD-015370）	1 路；85 V／20-bit	商品未公告板級連續電流額定；別把其他 15 mΩ 板的數字借過來	除即時功率外，若專案需要晶片內能量、電荷累積與較細的 ADC 規格，可優先研究這款。[4][12]

兩個「INA219」並不是便宜版與升級版的簡單排序。Gravity 這款有原廠對 10 mΩ 分流器、校正與量測範圍的具體說明；一般模組的文案和照片則是 0.1 Ω 的配置。即使晶片相同，分流器不同，電流量程、壓降和發熱都會跟著改變。照商品頁挑確切 SKU，比只記得「買 INA219」可靠得多。[1][2][16]

選在你的場景裡，差異才看得出來

想記錄電池充放電：先抓電流方向，也要看工作電壓

無人的工作桌上擺著筆記本與兩個封閉設備盒 — 電池充放電先看電流方向與大小，再挑合適的分流器。

例如要追蹤 12 V 電池對一個電子負載的供電變化，先估出正常、啟動與異常時的電流，再選分流器；沒有這個數字，直接問「哪個 INA 最準」很難得到好答案。電流會雙向流動的電池專案，可考慮 Gravity INA219 作為入門實驗板；原廠說它能從讀值正負觀察充放電，並明列手動校正條件。如果電流較小，另一款 0.1 Ω 的 INA219 是不同配置的候選，但負載通過分流器時的壓降與熱仍要計入。[1][2][16]

需要跨時段累計用了多少電，別只挑「可讀瞬時瓦數」就以為能直接得到可靠的電池容量。INA228 晶片有能量／電荷累積功能；其他模組通常得由主控裝置持續取樣、保存時間戳、處理斷電與資料缺口，才有討論累計值的基礎。INA228 的功能也不會自動把未校正的電流資料變成電池剩餘電量估算。[4][12]

24 V 設備、啟動負載與警示：在 26 V 邊界外多看一眼

有些人為 24 V 裝置選 INA219，因為「24 小於 26」；到了馬達啟動或電源切換，這個判斷未必留夠餘裕。若要單路觀察，INA226 的晶片匯流排規格到 36 V，INA231 到 28 V，兩者都有警示功能，值得依系統可能的峰值、電流、邏輯準位與實際板子配置再篩選。[3][10][11]

特別留意 INA226 這筆商品：部分泛用說明出現「20 A」，但目前照片的分流器標 R100，賣場沒有提供能支持整板 20 A 連續載流的分流與散熱資料。採購前先確認分流器、端子和散熱規格。警示腳會通知主控超限；若要自動斷電，還須另設保護電路。[3][10]

INA231 的 TI 晶片有 1.8 V I²C 相容特性；這不表示本站這塊模組的 SDA/SCL 上拉已經適合 1.8 V 主控。若你的 MCU 是 1.8 V，請先核對實物上拉接到哪個電壓，再決定是否加入電平轉換。[5][11]

Gravity INA219 原廠商品頁與 Wiki 對 I²C 邏輯電平的標示也不同，接 5 V 主控前宜先核實模組上拉與實際接法；不同板子的 I²C 電平不能只看晶片資料表就推定。[16][17]

三路供電的機器人或測試台：選通道，不要選三倍位址

無人的機器人研究桌上有輪式機器人及多個封閉子系統盒 — 觀察機器人各子系統用電，可以先把監測需求按供電路徑分開。

如果你要記錄主控制器、通訊板和一個直流負載各自的用電，INA3221 的三路分流與匯流排量測很對題。主控只要和一顆晶片通訊，就能依序取得各路讀值，整理不同子系統的耗電變化；它並非三路同步取樣，也不能拿來當成三個隔離量測器。若要使用警示功能，還得確認到貨板子是否引出對應腳位。[8][15]

商品照片裡三顆分流器可見 R100。如果打算讓馬達電流直接通過板上分流器，先問到貨板的電阻瓦數、端子與銅箔能否承受啟動電流。若三路都只是低功耗電子板，讓同一個主控週期性記錄各路讀值，就容易看出哪個子系統耗電較多；比較快速啟動尖峰則要看取樣設定是否跟得上。[8][15]

48 V 太陽能與較高直流母線：85 V 家族怎麼分

山區建築旁的小型太陽能板與關閉的電箱，現場沒有工作人員 — 太陽能系統選板時，除了量測範圍，也要考慮模組放置與防護。

當受測母線可能超出 36 V，INA237、INA238、INA228 三款都進入 85 V 晶片等級。想先掌握電流、電壓與瞬時功率，237 是一個基準；若系統有小電流變化而對晶片失調與增益規格更敏感，238 的 TI 晶片數據比 237 好：前者最大失調 ±5 µV、最大增益誤差 ±0.1%，後者分別是 ±50 µV、±0.3%。這是裸晶片在資料表條件下的比較，整板仍受分流器與校正影響。[12][13][14]

若除了瞬時功率，還希望由晶片累計能量與電荷，INA228 的 20-bit ADC 及累積功能值得評估。20-bit 不等於「整板比 16-bit 精準固定幾倍」；要看雜訊、失調、分流器、實際工作電流與校正。這筆 INA228 商品也沒有公布整板連續電流額定，不能拿 237／238 的商家兩檔宣稱來補空白。[4][12]

237／238 商品頁寫 15 mΩ，現有照片也可見 R015，並宣稱約 10 A／2.75 A 兩種量測檔位。[6][7] 不過「量得到」和「能長時間安全流過板子」是兩個問題。以 15 mΩ 算，單是 10 A 經過電阻就會產生 1.5 W 熱；是否能連續這樣使用，得看該批分流器額定、端子、PCB 散熱與箱內環境。

INA237／238 商品頁標示的是「相容板型」；接頭、照片相似，不等於 Adafruit 原裝。Adafruit 另有 6340／6349 原版商品頁，若採購需要特定品牌或批次，應再核對供應來源。[18][19]

高側／低側接法的 VBUS 跳線也不能在 228、237、238 間照抄；查這一批實物的跳線、資料與導通狀態再接線。[20][21]

幾個很容易買錯、卻能提早避免的誤會

感測晶片、模組與整套系統是不同的性能與安全邊界 — 資料表可回答晶片能做什麼；負載是否能安全穿過模組，還要看板級與整機設計。

「26／36／85 V」不是模組 VCC。 這些數字說的是晶片的受測直流匯流排範圍；INA 晶片及 I²C 通常另由低壓邏輯電源供電。把被測直流直接接到 SDA、SCL 或 VCC 是錯的。更別把直流分流監測板當成可直接接台灣市電的交流電表。[9][10][12]

解析度不是精度。 237 與 238 都是 16-bit，238 的晶片失調／增益數據較佳；228 有 20-bit，卻仍要面對板上電阻誤差、熱、雜訊和校正。237／238 賣場寫的「每 LSB 多少 mA」會受電流暫存器校正尺度設定影響，不能單獨當成最小可測電流或整板精度。對微安級或法定計量需求，先整理誤差預算與校正方法，不要單憑位元數選購。[12][13][14]

分流器要算熱，也會影響被測電路。 以 0.1 Ω 為例，1 A 經過時會在分流器上造成 0.1 V 壓降、0.1 W 耗散；電流變大，耗散按電流平方增加。這是示範算式 V = I × R、P = I² × R，不是對 R100 商品的連續額定。若你的電路特別怕壓降，選板時就得把負載與分流器一起看。[2][9][10]

超限時想收到通知？ 可以看有警示功能的款式，但先確認模組有沒有引出警示腳；它仍須由主控讀取與處理。若設備分布在不同控制盤，或需要自動斷電，這類近距離 I²C 監測板之外，還要規劃通訊、隔離與保護電路。[10][11][12]

採購前的最後一輪確認

把電路畫成簡單的一張圖：正常和最高直流電壓、正常與啟動電流、要同時觀察幾路、主控 I²C 電平、是否要記錄或警示。到這一步，多數人已能把八款縮成一兩款。還有一項不能省：向商品頁或出貨批次確認分流阻值與功率、端子與板級連續載流，依實際接線測一次方向與校正。Gravity INA219 的原廠文件與本站照片更具體；一般通用板則別把別人的原理圖或品牌直接認成自己的貨。[1][2][16]

手邊若已有系統電壓、最大電流和要看的路數，就從表中挑出候選 SKU，再核對到貨板子的分流器與接線資料。打算長期記錄用電，還要安排主控取樣與資料保存；需要故障斷電，則須另設保護電路。

參考資料

由台灣智能感測科技技術導覽與新知, 產品展示與導覽 0 則討論 Like: 0

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