Raspberry Pi Pico 互動南瓜燈：PIR 感測、LED 控制與專題規劃

一個靜態擺飾，只要能在有人經過時亮燈，就多了一層互動。對教學活動、門市展示與電子專題，Raspberry Pi Pico 可以用來練習從感測輸入、程式判斷到燈光輸出的完整流程。

Raspberry Pi 於 2026 年 10 月 19 日整理多個萬聖節 Pico 作品，包含 LED 矩陣南瓜、超音波觸發的骷髏，以及加入 PIR、馬達與喇叭的裝飾。這是一篇含過往作品的節慶整理；本文從中延伸出「PIR 感應南瓜燈」的規劃方式，並非宣稱原文提供同一套接線與程式。

先選互動效果，再選感測器

「有人移動經過」與「物體距離多遠」是不同的需求。若只要在有人走過時觸發燈光，可考慮 PIR；若希望依距離分段改變效果，則需要能量測距離的感測器，例如符合使用條件的超音波模組。

PIR 偵測人體移動造成的紅外線變化，不會直接回報精準距離，也不應被當成能保證辨識靜坐者持續在場的感測方式。選擇較簡單、足以完成需求的方法，有助於把時間留給作品的操作體驗。

第一版準備哪些零件？

• Pico 開發板：用來讀取輸入、判斷狀態與控制輸出。
• PIR 感測模組：依偵測範圍、供電與訊號規格選擇。
• LED 燈光模組：先確認電壓、耗電及控制方式，必要時加上驅動電路。
• 低壓電源：依整套負載需求選用，不能只看接頭是否插得上。
• 外殼與固定材料：讓感測器露出適當視野，同時固定線材並避免意外拉扯。

GPIO 是控制訊號，不能直接供應整條燈帶或馬達的工作電力。感測器的輸出訊號也需符合 Pico 的電氣規格。不同模組即使外觀接近，供電與腳位仍可能不同，接線前應閱讀實際型號的文件。本文插圖呈現功能關係，不作為接線依據。

用簡單的狀態流程安排互動

第一版可以先只完成燈光，將流程分成待命、亮燈與冷卻三個階段：

1. 待命：讀取感測狀態，確認是否符合觸發條件。
2. 亮燈：啟動燈光並記錄時間，讓效果維持設定長度。
3. 冷卻：熄燈後暫時不接受新觸發，時間到再回到待命。

這裡的冷卻時間是程式等待時間，與量測溫度無關。目的在於避免觀眾持續移動時，效果一直被重新啟動。

還要明確決定：亮燈期間又出現觸發時，是忽略這次事件、延長亮燈，還是重新播放？例如展示音效通常希望完整播完，提示燈則可能希望有人活動時延長亮燈。應先定義行為，再撰寫程式，才容易驗證。

裝進外殼後，重新測試這些情況

• 觀眾移動：從正面與側面、以不同速度走過，觀察漏觸發與誤觸發。
• 外殼影響：確認感測器沒有被遮住，線材與零件不會因移動而鬆脫。
• 效果節奏：亮燈時間是否過短、連續觸發是否干擾體驗，以及多人經過時如何處理。
• 重新上電：確認初始化後會進入預期狀態，避免把啟動過程誤認為故障。
• 供電與展示：依負載檢查供電，避免線材暴露在容易被拉扯的位置。

親子活動可讓孩子參與造型、燈色與互動節奏設計，由成人處理裁切、焊接與供電檢查。燈光版穩定後，再加入音效或伺服馬達，並重新確認驅動與電力需求。

常見問題

這份文章可以直接照圖接線嗎？

不適合。這是專題規劃與概念介紹，圖片中的硬體為示意。實際腳位、電壓、電流與驅動電路，需依購買的板型與模組文件確認。

一定要加網路功能嗎？

若需求只是在現場讀取感測器並控制燈光，互動邏輯可在本機程式內規劃。只有需要遠端設定、回報或其他服務時，才需要進一步評估連網架構。

萬聖節過後，還能用在哪裡？

同樣的感測、判斷與回應流程，可延伸為展品提示燈、互動櫥窗或教室體驗裝置。換場景後，仍需重新測試感測位置與互動條件。

參考資料

• Raspberry Pi：Pico 萬聖節作品整理（2026/10/19）
• Kevin McAleer：Spooky Scary Skeleton
• Raspberry Pi Pico 官方文件
• Adafruit：PIR 感測原理
• Adafruit：特定類型 LED 燈帶的驅動與供電範例

選型與採購諮詢

台灣智能感測科技有限公司 TaiwanSensor 提供感測器、ESP32／Arduino／Raspberry Pi 開發板與物聯網相關模組。詢問產品時，可附上使用情境、既有板型、供電方式與預計數量，方便確認適合的規格。

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