LIDAR-Lite v3HP 雷射激光高性能光學距離測量感測器增強版 3D 環境掃描

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LIDAR-Lite v3HP 雷射激光高性能光學距離測量感測器增強版 3D 環境掃描

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描述

LIDAR-Lite v3HP 雷射激光高性能光學距離測量感測器增強版 3D 環境掃描

激光雷達從未如此美好!這是LIDAR-Lite v3HP,一種來自Garmin™的緊湊型高性能光學距離測量傳感器。LIDAR-Lite v3HP是無人機,機器人或無人駕駛車輛應用理想光學測距解決方案。每個傳感器都安裝在耐用的IPX7外殼中,並且包含了流行的LIDAR-Lite v3的所有核心功能和用戶可配置性。

v3HP在功能上與v3非常相似,但現在它可以以大於1kHz的速率進行採樣(因為v3只能夠達到500Hz)。另一個改進是這款v3HP型號的功耗更高,電流消耗比v3低40mA(這是65mA,而空閒時為105mA,採集時為85mA,而不是130mA)。

每個LIDAR-Lite v3HP的射程為5厘米至40米,具有邊緣發射,905納米(1.3瓦),單條激光發射器,8米Radian光束髮散角和12.5毫米的光圈。該版本的LIDAR-Lite仍然在5VDC(最大6V)下工作,峰值功率為1.3W,在> 2m時仍具有+/- 2.5cm的精度。除此之外,LIDAR-Lite是用戶可配置的,可在精度,工作範圍和測量時間之間進行調整,並可通過I 2 C或PWM與附帶的200毫米電纜進行連接。

注: 1類激光產品分類符合EN / IEC 60825-1 2014.本產品符合21 CFR 1040下激光產品的性能標準,但有關9月生效的差異號FDA-2016-V-2943授權的特性除外。 2016年2月27日

重要提示: LIDAR-Lite v3HP 不是 LIDAR-Lite v3的替代產品。特定於LIDAR-Lite v3的示例代碼在LIDAR-Lite v3HP上無法正常工作。更新的示例代碼將在Garmin Github中很快顯示。在此之前,我們建議查看“文檔”選項卡中的“用戶手冊”以獲取更新的命令和控制寄存器。

開始使用LIDAR-LITE V3HP指南

LIDAR-Lite v3HP 雷射激光高性能光學距離測量感測器增強版

  • 分辨率:1厘米
  • 典型精度:距離大於2米時為+/- 2.5cm(有關完整的操作規範,請參閱操作手冊)
  • 範圍:5厘米至40米
  • 更新率:大於1kHz
  • 接口:I 2 C或PWM
  • 電源(工作電壓):4.75-5VDC; 6V最大
  • 電流消耗:65ma閒置; 85ma在收購
  • 工作溫度:-20°C至60°C
  • 激光波長/峰值功率:905nm / 1.3W
  • 光束髮散度:8m Radian
  • 光圈:12.5mm
  • 水評級:IPX7
  • 單元尺寸:24.5mm x 53.5mm x 33.5mm(1.0in x 2.1in x 1.3in)
  • 重量:34g(1.2oz)

資源與文件下載 範例

硬件組裝

按照下圖將LIDAR單元連接到RedBoard或其他Arduino兼容板。LIDAR-Lite可以通過I 2 C 進行通信,也可以使用脈寬調製(PWM)信號來表示測量距離。在本指南中,我們將展示如何使用I 2 C與LIDAR單元進行通信。

LIDAR-Lite v3HP Arduino連接

LIDAR-Lite v3HP

LIDAR has never looked so good! This is the LIDAR-Lite v3HP, a compact, high-performance optical distance measurement sensor from Garmin™. The LIDAR-Lite v3HP is the ideal optical ranging solution for drone, robot, or unmanned vehicle applications. Each sensor is housed in a durable, IPX7-rated housing and includes all the core features and user configurability of the popular LIDAR-Lite v3.

The v3HP is very similar in function to that of the v3 but it can now sample faster at rates greater than 1kHz (where as the v3 is only capable of up to 500Hz). Another improvement is that this v3HP model is more power efficient with current consumption rates 40mA less than the v3 (that’s 65mA as opposed to 105mA while idle, and 85mA instead of 130mA while acquiring).

Each LIDAR-Lite v3HP has a range of 5cm to 40m and features an edge-emitting, 905nm (1.3 watts), single-stripe laser transmitter, 8m Radian beam divergence, and an optical aperture of 12.5mm. This version of the LIDAR-Lite still operates at 5VDC (6V max) with a peak power of 1.3W and still possesses an accuracy of +/- 2.5cm at >2m. On top of everything else, the LIDAR-Lite is user-configurable, allowing adjustment between accuracy, operating range and measurement time and can be interfaced via I2C or PWM with the attached 200mm cable.

Note: CLASS 1 LASER PRODUCT CLASSIFIED EN/IEC 60825-1 2014. This product is in conformity with performance standards for laser products under 21 CFR 1040, except with respect to those characteristics authorized by Variance Number FDA-2016-V-2943 effective September 27, 2016.

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