距離感測 / 接近感測

Grove – 超音波測距避障模組是一款工作在40KHz的非接觸式測距模組。當我們通過信號引腳提供10uS以上的脈衝觸發信號時，Grove_Ultrasonic_Ranger將發出8個40kHz週期電平的周期並檢測回波。回波信號的脈衝寬度與測量距離成正比。這裡是公式：距離=迴聲信號高時間*聲速（340M / S）/ 2。Grove_Ultrasonic_Ranger 的 trig 和 echo 信號共享1個SIG引腳。