InvenSense GY-521 MPU-6050 6DOF 陀螺儀/加速度模組

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InvenSense GY-521 MPU-6050 6DOF 陀螺儀/加速度模組

NT$98 NT$90 (未稅)

描述

InvenSense GY-521 MPU6050 MPU-6050 6DOF 陀螺儀+加速度模組

GY-521 MPU6050 為全球首例整合性6軸運動處理組件,相較於多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題,減少了大量的包裝空間。MPU-6000整合了3軸陀螺儀、3軸加速器,並含可藉由第二個I2C端口連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數位運動處理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以單一數據流的形式,向應用端輸出完整的9軸融合演算技術。

InvenSense 的運動處理資料庫,可處理運動感測的復雜數據,降低了運動處理運算對操作系統的負荷,並為應用開發提供架構化的API。MPU-6000的角速度全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps),可准確追緃快速與慢速動作,並且,用戶可程式控制的加速器全格感測範圍為±2g、±4g±8g與±16g。產品傳輸可透過最高至400kHz的I2C或最高達20MHz的SPI。
MPU-6000可在不同電壓下工作,VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,邏輯接口VVDIO供電為1.8V± 5%。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN),在業界是革命性的尺寸。其他的特征包含內建的溫度感測器、包含在運作環境中僅有±1%變動的振蕩器。

◎使用晶片:原裝進口 MPU-6050
◎供電電源:3-5v(內部低壓差穩壓)
◎通信方式:標准IIC通信協議
◎晶片內置 16bit AD轉換器,16位數據輸出
◎陀螺儀範圍:±250 500 1000 2000 °/s
◎加速度範圍:±2±4±8±16g
◎採用沉金PCB,機器焊接工藝保證質量
◎引腳間距2.54mm

 

GY-521 MPU6050 實際應用

  • 運動感測遊戲
  • 現實增強
  • 電子穩像(EIS: Electronic Image Stabilization)
  • 光學穩像(OIS: Optical Image Stabilization)
  • 行人導航器
  • “零觸控”手勢用戶接口
  • 姿勢快捷方式
  • 認證

GY-521 MPU6050 市場

  • 智能型手機
  • 平板裝置設備
  • 手持型游戲產品
  • 3D遙控器
  • 可攜式導航設備

產品特色與規格

  • 以數字輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數(quaternion)、歐拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算數據。
  • 具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec 的3軸角速度感測器(陀螺儀)。
  • 可程式控制,且程式控制範圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器。
  • 移除加速器與陀螺儀軸間敏感度,降低設定給予的影響與感測器的飄移。
  • 數字運動處理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可減少複雜的融合演算數據、感測器同步化、姿勢感應等的負荷。
  • 運動處理數據庫支持Android、Linux與Windows
  • 內建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術,免除了客戶須另外進行校正的需求。
  • 以數位輸出的溫度傳感器
  • 以數位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩定技術與GPS
  • 可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能。
  • VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%;VDDIO為1.8V± 5%
  • 陀螺儀運作電流:5mA,陀螺儀待命電流:5A;加速器運作電流:350A,加速器省電模式電流: 20A@10Hz
  • 高達400kHz快速模式的I2C,或最高至20MHz的SPI串行主機接口(serial host interface)
  • 內建頻率產生器在所有溫度範圍(full temperature range)僅有±1%頻率變化。
  • 使用者親自測試
  • 10,000 g 碰撞容忍度
  • 為可攜式產品量身訂作的最小最薄包裝(4x4x0.9mm QFN)
  • 符合RoHS及環境標準

 

 

GY-521 MPU-6050 MPU6050 3 Axis Accelerometer Gyroscope Module 6 DOF 6-axis Accelerometer Gyroscope Sensor Module 16 Bit AD Converter Data Output IIC I2C

  • Main Chip: MPU-6050
  • Power supply: 3~5V
  • Communication mode: standard IIC communication protocol
  • Chip built-in 16bit AD converter, 16bit data output
  • Gyroscopes range: +/- 250 500 1000 2000 degree/sec
  • Acceleration range: ±2 ±4 ±8 ±16g

MPU-6050 is the world’s first integrated 6 axis motion processing components, compared to many components, from the combination between the axis of gyroscope and accelerometer in bad problem, reduce the size of a large number of packaging. MPU-6050 incorporates 3 axis gyroscope, 3 axis accelerator, and can be connected by I2C ports of other accelerator, magnetic sensors, or other Digital Motion sensor processing (DMP: Digital Motion Processor) hardware acceleration, engine by the I2C port mainly in the form of a single data flow, output to the application of the complete calculus 9 shaft fusion technology.

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