Fermion:ICG-20660L 加速度+陀螺儀六軸IMU模組(Breakout)

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Fermion:ICG-20660L 加速度+陀螺儀六軸IMU模組(Breakout)

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描述

Fermion:ICG-20660L 加速度+陀螺儀六軸IMU模組(Breakout)

Fermion:ICG-20660L 加速度+陀螺儀六軸IMU模組(Breakout) 是一款適合防抖應用的高精度六軸IMU模塊,包含三軸加速度(±2/4/8/16g)和三軸陀螺儀(±125/250/500dps),具有16位ADC採樣,初始靈敏度均高達±1%,且噪聲較低(6.5mdps/√Hz)。此外該六軸加速度傳感器還包含了一個512字節大的FIFO,可減少串行總線接口上的流量。有可編程中斷、幀同步等功能。其中,幀同步功能可以聯動其他圖像採集和視頻採集設備一起使用,十分適合用於OIS(光學穩定成像)和EIS(電子穩定成像系統)項目中。傳感器的小體積讓它更容易融入於各類項目中。

應用場景

  • 數碼相機
  • 手機相機模塊
  • 增強虛擬現實設備

技術規格

  • 工作電壓:3.3V
  • 電流消耗:140uA(睡眠模式)/520uA(僅加速度模式)/4.27mA(僅陀螺儀模式)/4.9mA(加速度陀螺儀全開模式)
  • 初始靈敏度:加速度±1%,陀螺儀±1%
  • 非線性靈敏度:加速度±0.5%,陀螺儀±0.1%
  • 接口方式:I2C/SPI(7MHz)
  • 可選量程:±2g/±4g/±8g/±16g
  • 陀螺儀範圍:±125/±250/±500dps
  • 工作溫度範圍:-40~85℃
  • 模塊尺寸:22x15mm

配送清單

  • Fermion:ICG-20660L 加速度+陀螺儀六軸IMU模塊(Breakout)
  • 2.54黑色單排排針-8P x1
  • 2.54黑色單排排針-4P x1

相關文檔

Fermion: ICG 20660L Accel+Gyro 6-Axis IMU Module (Breakout)

The ICG-20660L is a high-precision 6-axis IMU module that integrates a 3-axis accelerometer(±2/4/8/16g), a 3-axis gyroscope(±125/250/500dps), and on-chip 16-bit ADCs.

With up to ±1% initial sensitivity and low noise(6.5mdps/√Hz), it is very suitable for anti-shaking applications.

The 6-axis motion sensor includes 512-byte FIFO to reduce traffic on the serial bus interface. Also, it features functions like programmable interrupts, and FSYNC (frame synchronization), which can be used with other image/video capture devices to build up OIS (Optical Image Stabilization)/ EIS (Electric Image Stabilization) projects.

Additionally, the small size of the sensor makes it more flexible for various scenarios.

Fermion: ICG 20660L Accel+Gyro 6-Axis IMU Module (Breakout)

Connections: I2C 0x69(Default)/ 0x68

FEATURES

  • High Precision
  • Low Noise

APPLICATIONS

  • Digital Camera/Phone Camera
  • Anti-shaking applications
  • Enhanced Virtual Reality Equipment

SPECIFICATION

  • Operating Voltage: 3.3V
  • Current Consumption: 140uA (sleep mode)/ 520uA (Accelerometer mode only)/ 4.27mA (Gyro mode only)/ 4.9mA (accelerometer and gyro mode)
  • Initial Sensitivity: accelerometer ±1%; gyro ±1%
  • Non-linear Sensitivity: accelerometer ±0.5%, gyro ±0.1%
  • Interface: I2C/SPI(7MHz)
  • Selectable Scale: ±2g/±4g/±8g/±16g
  • Gyroscope Range: ±125/±250/±500dps
  • Operating Temperature Range: -40~85℃
  • Dimension: 22x15mm/ 0.87×0.59″

DOCUMENTS

SHIPPING LIST

  • Fermion ICG 20660L Accel+Gyro 6-Axis IMU Module Breakout x1
  • 2.54mm Single Row Pin Header Black-8P x1
  • 2.54mm Single Row Pin Header Black-4P x1

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