自製感測器如何加入 Zigbee?Arduino Nano Matter 與 Home Assistant 入門規劃
感測器已經會讀數,下一步如何把狀態送進家裡現有的智慧家庭系統?對使用 Zigbee 或 Home Assistant 的開發者,Arduino Nano Matter 提供了可用 Arduino 工具製作自訂裝置的方向。
Arduino 於 2026 年 10 月 15 日介紹 Nano Matter 的 Zigbee 支援;該功能是在 9 月 15 日隨 Arduino Core for Silicon Labs 5.0 加入。本文整理準備哪些設備、如何分辨範例數值,以及第一個專題應如何逐步驗證。

先確認協調器,再準備感測節點
Zigbee 網路由協調器建立並允許裝置加入。以 Home Assistant 搭配 Zigbee 無線介面的配置為例,感測節點透過 Zigbee 上報資料,協調器將資料交給主機端整合,再由 Home Assistant 顯示狀態或執行規則。
因此,家裡有 Wi-Fi 路由器並不等於已具備 Zigbee 協調器。採購前應確認既有平台採用哪一種整合方式、協調器型號是否相容,以及能否開放新裝置配對。

| 角色 | 主要用途 | 準備時要確認 |
|---|---|---|
| Nano Matter 感測節點 | 讀取輸入並回報裝置狀態 | 板型、協定設定、實際感測器與供電 |
| Zigbee 協調器 | 建立網路並允許節點加入 | 與主機平台及整合方式的相容性 |
| Home Assistant 主機 | 顯示資料、紀錄狀態與執行自動化 | 協調器連接方式、裝置辨識與規則 |
範例有數值,不代表已經量到房間環境
這次官方文章特別提醒:溫度範例讀取的是 MG24 晶片本身的溫度;濕度與照度範例則傳送模擬值。它們能協助確認網路與資料回報流程,但不能直接當作室內環境量測成果。
若要量測室溫或濕度,必須接上適合的外部感測器,將真正讀取到的資料送入對應的回報介面。驗證時除了數字,也應檢查單位、量測位置、更新時間,以及感測器無回應時如何表示。

例如儀表板一直停在最後一筆正常讀值,可能使使用者以為裝置仍在工作。專題規劃時應定義「過久沒有新資料」如何呈現,並測試感測器拔除、節點斷電及重啟後的狀態。
選擇協定時,要注意這是不同的韌體配置
Nano Matter 的選項包括 Matter over Thread、Bluetooth LE 與 Zigbee。官方這套 Arduino 工作流程以每個 sketch 選用一種協定堆疊;它不代表同一份範例同時運作三種協定,也不代表自動具備 Zigbee 與 Matter 之間的橋接功能。
依官方文章的入門流程,需安裝對應版本的 Silicon Labs 開發板套件,選擇 Nano Matter,並在 Tools 的 Protocol stack 選取 Zigbee。新板或切換協定時的初始化操作請依官方手冊執行;其中 Burn Bootloader 會清除板上資料及既有網路設定。

從配對到自動化,建議分成三個階段
- 驗證通訊:使用官方範例,開放協調器配對,確認裝置加入且系統收到狀態。此時先不把範例數值視為環境讀值。
- 換成實際量測:接上外部感測器,確認量測單位、位置與更新頻率,並加入讀取失敗時的處理。
- 加入自動化:確認資料穩定後,再設定條件、持續時間與通知頻率,避免短暫變化造成大量提醒。
第一個專題可以選櫃門未關提醒、書房環境紀錄或桌燈控制。這些是實作規劃方向,接線與裝置程式仍要依所選零件完成。例如門開啟超過一段時間才通知,比每次打開就通知更符合日常使用情境。
常見問題
沒有協調器,只買一塊感測用開發板就能加入 Home Assistant 嗎?
採用這裡介紹的 Zigbee 架構時,需要相容的協調器。官方也提供將另一塊相容開發板燒錄為協調器的方式,但這是另一個角色與韌體配置,不能直接把兩者視為相同設定。
同樣使用 Zigbee,是否一定會完整支援所有功能?
仍要確認裝置類型、平台整合與實際支援的功能。配對成功後,應逐項測試上報資料與控制指令,不宜只看到裝置名稱就認定所有操作都完成。
可以參考完整的應用專案嗎?
Arduino 介紹的 Zigbee Smart Clock 結合 Nano Matter、環境感測與 LED 顯示,並提供專案資料,可作為觀察資料回報與顯示整合的起點。
參考資料
- Arduino:Nano Matter 的 Zigbee 支援介紹(2026/10/15)
- Nano Matter 官方使用手冊
- Arduino Zigbee Library 文件與範例
- Arduino Core for Silicon Labs 原始碼
- Zigbee Smart Clock 實作專案
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