6DOF 自由度金屬機械手臂 多自由度金屬機械手臂開發套件組 機器手臂開發整合

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6DOF 自由度金屬機械手臂 多自由度金屬機械手臂開發套件組 機器手臂開發整合

NT$2,100 NT$1,750 (未稅)

  • 明緯 50W DC直流雙電壓輸出開關電源 110V 轉 5V6A / 12V2A 機械手臂開發首選 RS485 設備供電

    機械手臂套件包含 6 個舵機伺服器, 一般使用開發版的電源或者非足瓦電源常導致紐力不足也容易燒毀主板,建議為你的實驗專案配置額外舵機電源亦可提供給開發版更好的保護。 EMD-003968-1  1.8米電線2蕊 透明帶 304開關 電線插頭線  AC 電源開關線 開關插頭
    • 410 NT$
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描述

6DOF 自由度金屬機械手臂 多自由度金屬機械手臂開發套件組 機器手臂開發整合

六自由度機械被廣泛應用於高校教學領域、個人IDY製作以及創客教育之中,可以把它看作是一個簡單的多自由度演示平台,它的動力系統由6個伺服電機組成,可以實現機械手的前後、上下及左右抓取搬運的演示。

所有支架配件均採用2mm厚度的鋁板,從而有效的提高了機械手自身的穩定性,舵機均標配MG996金屬舵機,使輸出更加穩定,也可以選用大扭力的數字舵機。轉向關節處均採用進口杯式軸承,不僅可以使轉向更加靈活,而且還可以使舵機的轉向在同一圓心。底盤採用圓盤形式,使機械手左右轉動更加靈活順暢。

發貨清單

金屬舵機 MG-996R 舵機 X 6 個

 

注意事項 關於手臂開發套件店員的規劃與注意事項

電源的選擇:如果機械手僅作為調試演示,可以選用AC220V-DC6V開關電源;也可以使用電池供電,建議選擇6V鎳氫動力電池組,注意一定要是動力電池,不能不能選用普通的鎳氫電池組(用不了幾個充放電就報廢了)。不建議選用7.4V鋰電池,因為舵機的供電電壓通常為4.8-6V,而7.4V的鋰電池在充滿電時電壓接近8.4V,很容易燒毀舵機,如果額外加一個降壓模塊,不僅增加成本,降壓模塊本身也有很大的開關損耗,非常不適合電池供電類產品。因此建議選用放電電流10A以上的6V鎳氫電池組是最佳方案。

 

 

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