樹莓派 4 代 IO 擴展板 IO Expansion HAT for Raspberry Pi 4B/3B+

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樹莓派 4 代 IO 擴展板 IO Expansion HAT for Raspberry Pi 4B/3B+

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描述

樹莓派 4 代 IO 擴展板 IO Expansion HAT for Raspberry Pi 4B/3B+

樹莓派 4 代 IO 擴展板 是一款專為Raspberry Pi 4開發的IO擴展板,擴展板將樹莓派IO口均引出,包含數位埠、類比埠、PWM埠、IIC埠、UART埠、SPI埠、IIS埠,完美相容DFRobot的Gravity感測器系列產品,為使用樹莓派省去繁瑣的接線和故障排除,讓學生、開發者、科研工作者可以專注實現自己的專案。 Raspberry Pi的GPIO電平最高為3.3V,該擴展板除了支援3.3V供電的感測器或功能模組外還支援更多產品的使用,以滿足你的項目所需:

  • 支援5V供電、3V電平的感測器或功能模組(將電源接到5V電源埠)
  • 支持PWM外部供電(6~12V)
  • 支援多路舵機控制

技術規格

  • 驅動主控:STM32
  • 工作電壓:5V
  • PWM介面外接電壓:6-12V
  • PWM引腳電壓:5V
  • 感測器介面電壓:3V
  • 通信介面:28組數位埠、4組PWM埠、4組類比埠、3組IIC埠、1組UART埠、4組5V電源埠、1組SPI埠、1組IIS埠
  • 設備位址:0x10
  • 外形尺寸:65*56mm

接口說明

正面示意圖

底面示意圖

絲印標號功能描述
++3.3V電源正極
電源負極
接線柱外接電源正極
接線柱外接電源負極
數字0-27樹莓派GPIO0-GPIO27
脈寬調製0-3PWM信號輸出引腳0-3
模擬量0-3模擬信號輸入引腳0-3
IICCIIC接口時鐘線
dIIC接口數據線
串口ŤUART接口發送端
[RUART接口接收端
5伏5伏5V電源正極
地線地線電源負極
SCKIIS串行時鐘線
FROMIIS串行數據輸入線
LCKIIS左右聲道選擇線
BCKIIS系統時鐘線
SPIMISOSPI數據輸出線
SSSPI使能腳
時鐘SPI串行時鐘線
MOSISPI數據輸入線

使用教學文件

IO Expansion HAT for Raspberry Pi 4B/3B+

This IO Expansion HAT from DFRobot is the perfect companion for your Raspberry Pi 4B/3B+! It leads out all of the IO ports on Raspberry Pi including digital port, analog port, PWM, I2C, UART, SPI, and IIS. Besides that, the HAT is totally compatible with DFRobot Gravity Series, which frees users from complicated connection work and enables them to just concentrate on their projects building.

Raspberry Pi GPIO pins work with a maximum logic level of 3.3V. Besides the sensor and module of 3.3V power supply, the product also supports:

  • Sensor and module with 5V power supply and 3.3V level
  • PWM external power supply (6~12V)
  • Controlling multiple servos

Dimension Diagram

SPECIFICATION

  • Operating Voltage: 5V
  • PWM Port External Power: 6-12V
  • Sensor Interface External Power: 3.3V
  • Dimension: 65*56 mm/2.56*2.20”

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