RobotBit – Robot Expansion Board for Micro:bit 擴展板 自帶 18650 電池座

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RobotBit – Robot Expansion Board for Micro:bit 擴展板 自帶 18650 電池座

NT$830 NT$720 (未稅)

Availability: 尚有庫存 貨號: BDB-005302 分類: 標籤: , , , ,
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描述

RobotBit – Robot Expansion Board for Micro:bit 擴展板 自帶 18650 電池座 (注意商品不含 18650 電池 需自備)

Robotbit是一款出色的機器人擴展板,專為小學生/培訓機構/家長/愛好者設計(適用於Microbit,由KittenBot團隊製作)作為機器人配件。

產品特點

它具有強大的驅動直流電機,步進電機,伺服系統,板載蜂鳴器和RGB像素的能力,並從microbit釋放所有有效的IO,支持市場上最常見的電子模塊。
它配備18650電池座,集成鋰電池升壓,充電和保護芯片。支持外部電源輸入。機械支持KittenBot機器人底盤和樂高技術插槽。
強大的驅動能力和內置電池使DIY更方便,更自由。我們得到了學校教師培訓機構和個人愛好者的一致讚譽。它是基於Micro:bit的機器人項目的絕佳選擇!

硬件接口

1. 5V外部電源輸入(帶防反接保護)
2。電源開關
3.電源指示燈
4.電池指示燈
5. Micro USB charing端口
6. 4通道直流電機/ 2通道步進電機
7.用於蜂鳴器選擇的跳線
8. 8通道IO(對應Micro:位P0-P2,P8,P12-P15)
9。5V和GND端口
10.蜂鳴器
11. 8通道伺服端口
12. I2C接口(可擴展I2C模塊)
13。18650電池盒
14. Bettery protection recovery按鈕
15. Micro:位邊緣連接器
16. 4x RGB像素

Robotbit前面

17.伺服驅動器(PCA9685)
18。2xDc /步進驅動器(DRV8833)
19。KittenBot機器人機箱安裝孔
20.標準樂高孔

Robotbit回來了

支持的軟件

可用的編碼平台:Kittenblock(基於Scratch3.0)或Makecode和python(Mu編輯器中的Mu編輯器)

來自Microsoft的MakeCode

KittenBlock(由Kittenbot Team開發,基於Scratch 3.0)

蟒蛇

如果你已經習慣了代碼編程並希望通過microbit python開始,你有兩個選擇,直接在micropython編輯器模式下編輯Mu編輯器。

以上詳細的教程可以在我們的學習網站上找到,用於自學。如果您在學習過程中遇到問題,歡迎您訪問我們的bbs或slack頻道。

Makecode擴展

在makecode中添加擴展面板直接搜索Robotbit。在我們的離線版makecode中,您可以在默認列表和其他有用的擴展名中找到Robotbit。

Robotbit詳細說明

18650電池盒

一旦你拿到了RobotBit擴展板,請先安裝18650電池,注意正極和負極(即使我們有防反接保護)。您必須按Battery Act按鈕激活電源管理系統。每次切換電池或讓電源管理進入保護模式(過電流或過放電)時,都必須重做此步驟。

18650電源開關

打開開關(在綠色端子輸入方向),將提供板載3.3V 5V和VM(電池和伺服電機直接驅動電池)

Micro USB充電器端口

僅限充電而非下載! 計算機USB主機端口或可能輸出1A或更大的任何其他手機充電器應該沒問題,並且可能需要大約2.5小時才能為18650電池充滿電。一旦裝滿就會自動切斷,無需擔心過衝。

電源和電池指示燈

Led(3)是電源指示燈,開關打開後將一直亮。Led(1)是充電指示燈,charing時亮,Led(2)充滿電後亮。

Micro:位支架邊緣連接器

用於安裝Microbit主板。請安裝帶有LED矩陣的Microbit和RGB方向相同的LED。

4x RGB neopixel

makecode的robotbit擴展集成了neopixel支持。Neopixel陣列連接到microbit的P16。

8通道伺服連接器

伺服系統由擴展芯片(PCA9685)驅動,電源或外部輸入電源。擴展芯片通過i2c接口與Microbit通信,因此這些S1~S8接口只能用作脈衝輸出而不是普通IO。搭載板載18650電池,可驅動8個9g愛好伺服(最大電流小於2A)。如果您打算使用更大的伺服器,如MG995,請使用外部電源連接綠色插槽(輸入仍為5V)。Robotbit擴展具有用於控制伺服的內置塊。

4通道直流電機/ 2通道28BYJ微型步進電機

Robotbit擴展還具有用於直流電機和步進電機的內置模塊。使用板載單元,您可以驅動4x TT電機或2x 28BYJ踏步機,或者混合使用。請記住,VM可能會超過2A到電機和伺服系統。如果使用外部源,請將輸入保持在5V或更低,高壓外部輸入可能會損壞5V升壓電路。

蜂鳴器和選擇跳線

默認情況下,蜂鳴器跳線帽已插入,相應的蜂鳴器連接到Micro:bit P0端口。如果您需要P0用於其他目的,請拔下跳線。蜂鳴器與makecode中的音樂塊相關聯。

微:位IO

我們已經從Microbit向Robotbit發布了P0-P2,P8,P12-P15,用於常見的IO使用。P0~P2具有模擬讀/寫支持,其他可以作為數字IO。您可以將Arduino的常用模塊連接到Robotbit,如果您的模塊僅支持5V電源輸入,還有5V輸出。請注意,Microbit IO信號電平為3.3V。

I2C接口

可擴展的I2C模塊,只能用於插入I2C模塊。

2PIN外部電源輸入

雖然有防反接保護,但接線時還是要注意。這個界面的正負絲線位於Robotbit的背面。您只能在此端口輸入5V或更低電壓。如果您有更高的電壓源,則可能需要LDO或DC-DC模塊來降低電壓。

產品參數

尺寸:78mm x 57mm x 23mm
PCB厚度:1.5mm
小機械孔:3.0mm
大機械孔:4.8mm
淨重(不含包裝):37.5g

Robotbit維度

功能參數

18650電池電壓:3.7V
USB輸入電壓:5V
VM引腳最大輸出:1A(帶板載電池)
外部電壓輸入(綠色端子):5V(僅支持5V輸入,不連接超過5V,最大電流支持3A)

零件清單

RobotbitV2.0 x1

Robotbit快速啟動

將18650電池放在Robotbit上,注意正極和負極。

將Microbit插入Robotbit並註意插入方向。

單擊電池激活按鈕

打開18650電池開關

打開makecode編輯器( http://makecode.microbit.org )並按添加包。

搜索robotbit

將一些機器人比特塊拖出工作區,記得連接相應的電機伺服系統等。

在下載之前,請記住使用micro usb電纜連接Microbit,然後單擊下載按鈕。

點擊下載按鈕後,會出現一個文件保存框,請選擇將其保存到Microbit可移動磁盤。

上圖中代碼塊的最終效果

˚F&Q

電池已插入,打開開關後沒有響應?

檢查是否按下了電池激活按鈕?檢查電池是正極還是負極?檢查電池是否有電?

什麼是電池激活按鈕用於?

在過電流或短路或開關電池單元的情況下,電池保護芯片將保護電路。單擊電池激活按鈕以恢復正常工作模式。

插入USB電纜,我找不到Microbit

機器人比特上的USB只能用於充電。它不能用於下載程序。它插入了robotbit的usb端口。電腦不會回應。

如果我插入電池反轉會吸煙嗎?

不,考慮到一般的未命中操作,機器人位設計是抗反向保護。反向插入將不會輸出功率。

如果面朝後插上Microbit會損壞嗎?

不,它只會拒絕工作。

P0引腳控制沒有響應?它壞了嗎?

您需要拔下蜂鳴器選擇跳線以將P0用作通用IO。

Microbit的其他IO在哪裡?

Microbit上有近20個可編程IO端口,但許多已經與電路板上的點陣按鈕復用。考慮到多路復用造成的不便,初學者可能會對這些造成混淆。我們有橋接器8 IO與Matrix53的矩陣或按鈕沒有衝突,它應該足夠大多數diy項目。如果您需要microbit的所有IO,請從kittenbot團隊中選擇IOBit。

伺服接口可以作為通用IO嗎?

不,伺服s1-s8採用特殊的伺服驅動芯片進行擴展,只能用於伺服驅動。

VM在電機接口上的用途是什麼?

4相5線步進電機的電源,如28BYJ。通常,VM不用於直流電機,直流電機只需要連接A + A-或B + B-。

電路板可以放在金屬表面還是潮濕的環境中?

不,它會短路,注意絕緣

綠色外部電源的電壓輸入是多少?更高電壓輸入會發生什麼?

只能連接到5V,高於5V會損壞電路板,建議電流為2~3A,這意味著電路板支持的最大電流為3A

我確實按照教程,而不是結果

如果測試結果不對應,請先檢查你的接線和程序,一般小的地方一般都不見了,請仔細檢查。

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